Para fazer isso, edite o arquivo /etc/inittab, alterar a linha...

...Num Linux RedHat
---------------
id:3:initdefault:
para
id:5:initdefault:
---------------

...Num Linux Slackware:
---------------
id:3:initdefault:
para
id:4:initdefault:
---------------

Para desalterar essa configuração...

...Num Linux RedHat
---------------
id:5:initdefault:
para
id:3:initdefault:
---------------

...Num Linux Slackware:
---------------
id:4:initdefault:
para
id:3:initdefault:
---------------